2019年，低價(jià)競爭繼續(xù)蔓延，跨界人士源源不斷，新產(chǎn)品頻頻出擊。SCARA市場寫照。

自2017年開始，SCARA作為輕負(fù)載機(jī)器人中增長較快的細(xì)分類別之一，其競爭一直非常激烈。隨著許多企業(yè)的頻繁出現(xiàn)，這一領(lǐng)域可以說是激增和緊張的。結(jié)合不同企業(yè)的不同發(fā)展戰(zhàn)略，也反映了不同的特點(diǎn)。經(jīng)過梳理，總結(jié)了2019年的國內(nèi)SCARA十宗較。

累計(jì)銷量較大:眾為興

眾為興是國內(nèi)機(jī)器人驅(qū)動控制一體化技術(shù)的先驅(qū)，SCARA自2015年以來，已發(fā)貨超過1萬輛，涵蓋了許多細(xì)分領(lǐng)域和應(yīng)用場景。2019年，中為興進(jìn)行了兩次戰(zhàn)略調(diào)整：開發(fā)新的行業(yè)應(yīng)用，完善銷售體系；開辟海外戰(zhàn)場。

在市場對市場發(fā)展3C新能源、食品飲料、電氣產(chǎn)品、紡織行業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備等行業(yè)對機(jī)器人需求下降。

在海外市場布局上，眾為興實(shí)現(xiàn)了突破性進(jìn)展，目前已經(jīng)將機(jī)器人銷往印度和東南亞市場。值得一提的是，2019年1月，眾為興驅(qū)控一體機(jī)通過歐盟CE認(rèn)證并成功取得檢測中心頒發(fā)的功能安全認(rèn)證證書EMC認(rèn)證證書；8月，眾為興控制卡通過歐盟LVD檢測和EMC檢測，獲得CE證書；9月，中為興四軸機(jī)器人通過歐盟LVD檢測和EMC檢測，獲得CE證書。

從產(chǎn)品和技術(shù)的角度來看，眾為興依托不斷迭代的驅(qū)動控制一體化技術(shù)，推出了新一代的驅(qū)動控制一體化控制器QC410以此為配置GR系列SCARA，目前市場反映良好；此外，在螺絲機(jī)領(lǐng)域，眾為興也取得了進(jìn)步：新三軸SCARA鎖螺絲機(jī)PTR5512很多客戶一推出就聯(lián)系訂購。

較完整的周邊配套設(shè)施：臺達(dá)

2014年，臺達(dá)推出了自己的品牌SCARA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品正式進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。為了更好地滿足客戶的整體需求，臺達(dá)在產(chǎn)品布局上不斷創(chuàng)新。2019年，臺達(dá)推出了許多產(chǎn)品SCARA機(jī)器人DRS垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV全新機(jī)種系列。

2019年，臺達(dá)更是開發(fā)出來的DRASimuCAD機(jī)器人模擬集成平臺。此外，為了進(jìn)一步推廣機(jī)器人的應(yīng)用，無論是鎖螺絲工作站還是鎖螺絲工作站，臺達(dá)都在努力為集成商和客戶提供更開放的軟件平臺3C工業(yè)焊錫、涂膠等，臺達(dá)都有相應(yīng)的工藝包。

目前，臺達(dá)的智能制造解決方案不僅包括伺服驅(qū)動器、智能傳感器、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)軟件、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備等工業(yè)自動化產(chǎn)品，還可以依靠SCADA整合設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)對端解決方案，如制造執(zhí)行系統(tǒng)和自行開發(fā)的大數(shù)據(jù)分析平臺。

較黑馬的潛力：圖靈機(jī)器人

上海圖靈機(jī)器人成立于2007年，由上海交通大學(xué)出資，成立于1978年RRRobotica。2018年8月，其創(chuàng)從上海遷至海安，扎根落戶。短短一年，圖靈機(jī)器人銷量超過3000臺。SCARA占半壁江山。

2018年，圖靈機(jī)器人以超過1000臺的出貨量躋身國內(nèi)SCARA出貨量top10》前五名被稱為黑馬企業(yè)。據(jù)悉，圖靈機(jī)器人從機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)和軟件底層Linux系統(tǒng)建設(shè)，以及各種運(yùn)動控制軟件包、工藝包、算法研發(fā)突破，從底層到上層客戶體驗(yàn)投入巨大，取得了巨大的研發(fā)突破。

目前，圖靈機(jī)器人仍在與機(jī)器人合作進(jìn)行技術(shù)研究，希望加強(qiáng)與海安本土企業(yè)的合作，制定未來三年的智能生產(chǎn)線。

較穩(wěn)定的增長:埃斯頓

埃斯頓依靠完全控制自主核心技術(shù)和高度自動化的核心部件（減速器除外），已成為國內(nèi)市場份額的領(lǐng)先企業(yè)之一，但埃斯頓的目標(biāo)顯然不止于此。2018年底，埃斯頓提出了2025年進(jìn)入全球機(jī)器人行業(yè)第一陣營的目標(biāo)。

201911月，埃斯頓宣布與CLOOS完成股權(quán)交割。展望2019年全年收入預(yù)期，埃斯頓方面表示預(yù)計(jì)較2018年略有增長，其機(jī)器人本體仍然維持增長10%以上。此外，得益于德國CLOOS交付后的利潤并表將對業(yè)績提升產(chǎn)生積極影響。

埃斯頓透露，SCARA訂單將保持一定的增長。進(jìn)一步推進(jìn)埃斯頓SCARA華南地區(qū)的機(jī)器人3C埃斯頓于2018年。

此外，針對3C、埃斯頓還推出了鋰電池等行業(yè)的智能控制單元解決方案TRIO控制器帶2-6臺Scara控制機(jī)器人、視覺和周圍其他伺服軸，以及當(dāng)前市場Scara智能控制單元解決方案中的每個機(jī)器人都配備了控制器Scara機(jī)器人只是機(jī)械結(jié)構(gòu)的一部分，其控制部分由一個統(tǒng)一TRIO通信效率更高，節(jié)省了控制器的硬件成本。

較顛覆性:鉑電科技

研發(fā)世界上第一個擰緊軸、擰緊進(jìn)給工藝裝置和R專用4軸全自由度SCARA到目前為止，鉑電技術(shù)一直致力于核心裝配工藝與機(jī)器人的垂直整合和研發(fā)，以10年100億次錘煉，才能從容的理念。

鉑電科技擁有看門專利的螺釘組裝專用SCARA機(jī)器人將擰緊軸和SCARA機(jī)器人的R軸高度集成，大大降低了機(jī)器人終端的負(fù)載慣性，使機(jī)器人能夠3Hz水平速度運(yùn)行和精密裝配操作。

從公開數(shù)據(jù)來看，世界上很少有人SCARA產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品4Hz，據(jù)悉，鉑電科技已研發(fā)出來4Hz的SCARA接受產(chǎn)品預(yù)訂。

年，鉑電科技通過機(jī)器人批量交付優(yōu)化成本的能力，平均單價(jià)為3萬美元2Hz為了幫助較終用戶獲得更好的成本控制，幫助下游系統(tǒng)集成商和商獲得更強(qiáng)的競爭力和更好的利潤收入，水平擰緊組裝專用機(jī)器人的價(jià)格下調(diào)了三分之一。

較專注：山龍智控

多年來，以鎖螺絲為切入點(diǎn)的山龍智能控制以多品種、小批量為特征3C隨著電子行業(yè)的快速發(fā)展，以視覺螺絲機(jī)為核心的自動裝配方案贏得了眾多知名家電企業(yè)的認(rèn)可。

基于電視行業(yè)的成員效應(yīng)，山龍智能控制已將自動組裝方案擴(kuò)展到其他行業(yè)3C領(lǐng)域。比如掃地機(jī)、智能鎖和小家電行業(yè)。據(jù)悉，在掃地機(jī)行業(yè)，山龍已經(jīng)為某知名廠家定制了好幾條裝配產(chǎn)線。

在第一代螺絲機(jī)的基礎(chǔ)上，山龍智能控制迭代發(fā)布了第二代螺絲機(jī)。第二代螺絲機(jī)實(shí)現(xiàn)了三種智能：智能控制、智能識別和智能鎖；此外，為了支持第二代螺絲機(jī)的智能升級，山龍智能控制于2019年發(fā)布了新一代驅(qū)動控制一體機(jī)CD6060，升級控制集成升級，體積小，響應(yīng)速度快，驅(qū)動控制集成總功率6KW，每個軸的功率可調(diào)，大大提高了機(jī)器人應(yīng)用的靈活性。

較高防護(hù)等級：華數(shù)機(jī)器人

到目前為止，華數(shù)機(jī)器人已經(jīng)開發(fā)了6個系列和40多個機(jī)器人產(chǎn)品，涵蓋了整個工業(yè)應(yīng)用，擁有300多個獨(dú)立產(chǎn)權(quán)。同時(shí)，控制系統(tǒng)、減速器、電機(jī)等機(jī)器人的核心部件可以獨(dú)立開發(fā)，都實(shí)現(xiàn)了本地化。

華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高保護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義和技術(shù)路線。HSR-HC403四軸高保護(hù)機(jī)器人IP67，在高濕度、油、酸、堿性切削液等惡劣工況下正常使用，運(yùn)行故障率低。

相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人，華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人具有更多的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域，尤其適用于3C搬運(yùn)、分揀、裝配等行業(yè)應(yīng)用場景。

價(jià)格較貼近百姓:惠靈科技:

惠靈科技成立于2015年底，專注于合作四軸機(jī)械臂，在之前的優(yōu)惠活動中標(biāo)出的價(jià)格只有8000多元，與傳統(tǒng)意義上的一樣SCARA相比之下，它的外觀和負(fù)載是不同的。

慧靈科技Z-Arm協(xié)作四軸機(jī)械臂作為我國罕見的工業(yè)桌面機(jī)械臂，通過核心部件自主研發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新，大大降低了企業(yè)自動化改造的成本，實(shí)現(xiàn)了半年銷量突破1000臺的成果。

惠靈科技以輕工業(yè)為基礎(chǔ)，拓展到其他領(lǐng)域，追求高性價(jià)比。惠靈旨在成為所有追求性價(jià)比的用戶的首選品牌，從伺服電機(jī)到編碼器、伺服控制器、運(yùn)動控制器和軟件。

較主題：天太機(jī)器人

2019年初，天太機(jī)器人每臺1.5萬元。SCARA機(jī)器人為行業(yè)投下了一顆重磅炸彈。

從2019年1月23日新產(chǎn)品重磅發(fā)布到3月1日全國12大機(jī)場戶外廣告，再到4月1日新政策和4月18日新產(chǎn)業(yè)·智物聯(lián)網(wǎng)正式開啟華東市場SCARA機(jī)器人，天太動作頻繁，爭議不斷。

2019年下半年，天太機(jī)器人推出百家百案合作項(xiàng)目，公開召集100家合作伙伴和100家合作伙伴SCARA應(yīng)用案例。天太機(jī)器人表示，推出了一系列針對集成商的服務(wù)政策，希望召集更多的集成商加入天太機(jī)器人聯(lián)盟陣營，打造國內(nèi)服務(wù)SCARA機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

拓斯達(dá)

2019今年7月，在拓斯達(dá)第二屆全球開放日活動中，拓斯達(dá)正式發(fā)布了新產(chǎn)品——拓星系列SCARA的競爭中。

“拓星辰Ⅰ星星控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、視覺算法等。是拓斯達(dá)作為綜合服務(wù)提供商進(jìn)入本體制造的代表性成果之一；拓星2用于球面、不規(guī)則表面等更復(fù)雜的表面加工，便于二次升級，降低成本，實(shí)現(xiàn)華為5G改造生產(chǎn)線線性模塊設(shè)備。

年9月，在工業(yè)博覽會上，拓斯達(dá)通過新產(chǎn)品拓星1預(yù)售會連續(xù)簽署了終端企業(yè)和電子通信集成商三份訂單3C領(lǐng)域集成商。

與自身企業(yè)相比，拓斯達(dá)有足夠的行業(yè)集成經(jīng)驗(yàn)和商機(jī)，集中研發(fā)資源解決系統(tǒng)集成領(lǐng)域的行業(yè)困難，服務(wù)于各行業(yè)的客戶端和集成企業(yè)，集中優(yōu)勢資源為多行業(yè)客戶服務(wù)，是智能制造綜合服務(wù)提供商的核心競爭力。