1.工業(yè)機(jī)器人是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由機(jī)械設(shè)備，具有一定的自動(dòng)性，可以依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工和制造功能。

工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等工業(yè)領(lǐng)域。

2.組成：一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。三個(gè)部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

3.特點(diǎn)：與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，工業(yè)機(jī)器人具有易用性、智能水平高、生產(chǎn)效率高、安全性高、管理方便、經(jīng)濟(jì)效益顯著等優(yōu)點(diǎn)，可在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中運(yùn)行。

4．應(yīng)用: 1. 2. 3.在裝配中的應(yīng)用

                           4.用于檢測(cè)

5.發(fā)展趨勢(shì)：1. 2人機(jī)合作. 3自主化.智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化

6. 什么是世界十大工業(yè)機(jī)器人？

一、發(fā)那科（FANUC）－bai日本

二、庫(kù)卡（KUKARoboterGmbh）－德國(guó)

三、那智（NACHI）可能越-日本

四、川崎機(jī)器人-日本

五、ABBRobotics機(jī)器人-瑞典

六、史陶比爾（Staubli）－瑞士

七、柯馬（COMAU）-意大利

八、愛(ài)普生（DENSOEPSON）機(jī)器人(機(jī)械手)-日本

九、安川電機(jī)（YaskawaElectricCo.）－日本

十、新松（SIASUN）機(jī)器人-中國(guó)

與德國(guó)相比，中國(guó)更迫切需要盡快出臺(tái)工業(yè)規(guī)劃。據(jù)統(tǒng)計(jì)，

2013年，中國(guó)1萬(wàn)名工人擁有23臺(tái)機(jī)器人，全球平均水平為58臺(tái)。近10年來(lái)，機(jī)器人成本以每年5%的速度下降，而工人成本以每年10%的速度增加，前者的比價(jià)優(yōu)勢(shì)越來(lái)越突出。

分析人士表示，隨著中國(guó)人口紅利的逐漸消失，未來(lái)年輕勞動(dòng)力的短缺將是中長(zhǎng)期現(xiàn)象。因此，制造業(yè)的自動(dòng)化程度將是《紐約時(shí)報(bào)》的趨勢(shì)，這是非常迫切的。以機(jī)器人和智能制造為代表的工業(yè)時(shí)代已經(jīng)悄然到來(lái)。國(guó)內(nèi)機(jī)器自動(dòng)化率有廣闊的改進(jìn)空間，正在進(jìn)入增長(zhǎng)快車道，相將迎來(lái)良好的發(fā)展機(jī)遇。

如果智能制造是中國(guó)未來(lái)5-10年的發(fā)展戰(zhàn)略，以智能制造為代表的工業(yè)時(shí)代正進(jìn)入增長(zhǎng)快車道。作為工業(yè)時(shí)代發(fā)展的基礎(chǔ)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將顯著增加，這意味著對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作員和調(diào)試人員的需求也將增加。

我們需要做的是建造和維護(hù)快車道，即培養(yǎng)更多了解工業(yè)機(jī)器人的高端人才。因此，有多少人能乘坐第一輛車尤為重要。

eg：均盛電子去年宣布募集不超過(guò)1億元，均盛工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目投資1億元。此外，均德國(guó)普瑞以1430萬(wàn)歐元收購(gòu)IMA100%0%。IMA主要產(chǎn)品為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化產(chǎn)品，專注于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造和集成。

業(yè)內(nèi)人士告訴《投資快報(bào)》，作為提高中國(guó)制造核競(jìng)爭(zhēng)力的未來(lái)方向，工業(yè)將上升到國(guó)家戰(zhàn)略水平，成為2015年工業(yè)領(lǐng)域的重要政策起點(diǎn)。未來(lái)，國(guó)家和地方政府可能會(huì)圍繞智能工廠出臺(tái)更實(shí)質(zhì)性的支持政策，以促進(jìn)行業(yè)的快速進(jìn)步

該行業(yè)也將成為全年的主線。銀河證券在投資目標(biāo)上表示，從以下三條主線布局。

[if !supportLists]一、 [endif]借助各種地方優(yōu)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商將迅速增加對(duì)機(jī)器人、博石股份、天齊股份等能夠跨領(lǐng)域發(fā)展的系統(tǒng)集成企業(yè)的樂(lè)觀態(tài)度。

[if !supportLists]二、 [endif]匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)等掌握相關(guān)部件核心技術(shù)的企業(yè)，在國(guó)家和工業(yè)資本的大力支持下，有望超出預(yù)期。

3.我們可以關(guān)注具有估，并計(jì)劃通過(guò)國(guó)內(nèi)外合作或工業(yè)控制領(lǐng)域的積累進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域:瑞奇、慈星、上海電機(jī)將機(jī)器人。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)機(jī)器人D知識(shí)工作自動(dòng)化、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全、虛擬現(xiàn)實(shí)和人工智能。