沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線包括以下部分：沖壓機(jī)器人、電氣控制系統(tǒng)、拆卸裝置、過(guò)渡帶、板清洗機(jī)、板油漆機(jī)、板中間、沖壓機(jī)器人端拾取器、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)。以下簡(jiǎn)要介紹了各部分：

沖壓機(jī)器人

沖壓機(jī)器人不僅需要負(fù)載大、運(yùn)行軌跡大、性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人的共同特點(diǎn)，還需要滿足頻繁啟動(dòng)/制動(dòng)、運(yùn)行范圍大、工件尺寸大、旋轉(zhuǎn)面積大的特點(diǎn)。在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，各廠家的沖壓機(jī)器人增加了電機(jī)功率和減速器規(guī)格，延長(zhǎng)了手臂，廣泛采用棚架安裝結(jié)構(gòu)。

2、電控系統(tǒng)

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、堆垛機(jī)、清洗機(jī)、油漆機(jī)、中間平臺(tái)、雙材料檢測(cè)裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)和大屏幕顯示，并有無(wú)縫集成到工廠MES系統(tǒng)的能力 ，一般采用以太網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，有效集成這么多智能控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可同時(shí)配備安全總線。

3、拆垛裝置

目前，有三種常見(jiàn)的拆卸系統(tǒng)，即專(zhuān)用拆卸機(jī)/機(jī)器人 拆卸車(chē)/桁架機(jī)械手 拆垛小車(chē)。

4、過(guò)渡皮帶

可伸縮帶式輸送機(jī)用于拆卸后單板的傳輸，可為板材通過(guò)清洗機(jī)提供所需的移動(dòng)速度。帶式輸送機(jī)的速度一般由變頻控制，以確保與后續(xù)清洗機(jī)和油漆輸送機(jī)同步。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，以填補(bǔ)清洗機(jī)離線時(shí)的空間。

5.板材清洗機(jī)

可伸縮帶式輸送機(jī)用于拆卸后單板的傳輸，可為板材通過(guò)清洗機(jī)提供所需的移動(dòng)速度。帶式輸送機(jī)的速度一般由變頻控制，以確保與后續(xù)清洗機(jī)和油漆輸送機(jī)同步。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，以填補(bǔ)清洗機(jī)離線時(shí)的空間。

6.板材涂油機(jī)

涂油機(jī)主要用于板材拉延前的涂油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控制單元及機(jī)身等組成。油漆機(jī)有行走機(jī)構(gòu)，不需要油就可以移動(dòng)離線。噴嘴采用數(shù)字控制，保證板上油膜位置的準(zhǔn)確性和油膜厚度的均勻性。無(wú)論環(huán)境溫度如何變化，供油和油保溫單元都在等待噴射，油溫恒定，以確保噴射效果。

7.板材對(duì)中臺(tái)

為了保證板材準(zhǔn)確放置在模具中，在機(jī)器人撿起板材之前，需要對(duì)中板材進(jìn)行對(duì)中。中臺(tái)常用三種:重力對(duì)中臺(tái)、機(jī)械對(duì)中臺(tái)、光學(xué)對(duì)中臺(tái)。

八、七軸與端拾器

用于沖壓生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人可達(dá)8件/件min近年來(lái)，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商開(kāi)發(fā)了額外的七軸。采用七軸后，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍可進(jìn)一步提高到12件/min，使機(jī)器人自動(dòng)機(jī)械手高速線相比，使機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線的生產(chǎn)率更高。

9、線尾碼垛系統(tǒng)

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍可超過(guò)10件/min，此時(shí)，線尾碼垛站的負(fù)荷超過(guò)了勞動(dòng)極限。為了適應(yīng)這種高節(jié)奏的輸出，需要先分流成品沖壓件，然后手動(dòng)或機(jī)器人將其碼入料架，最后叉車(chē)將料架運(yùn)走。